Основателем Усть-Цильмы считается выходец из Новгорода Иван Ластка и первоначальное поселение было в 1542 году в местечке Старые Дворища, а затем из-за сильного разлива весенних вод Цильмы и Печоры Иван Ластка перебрался на противоположный берег Печоры.
Памятник основателю Усть-Цильмы был открыт в дни празднования 450-летия Усть-Цильмы. Автор памятника Анатолий Неверов – воспитанник Ленинградской академии художеств.